العدد: 9437
الثلاثاء:1-10-2019
تم إنجاز البحث في جامعة موسكو الحكومية التقنية (باومان) – موسكو – روسيا، قسم الميكاترونكس وأنظمة الروبوت خلال السنة الأولى من مرحلة الماجستير وإرساله إلى هيئة التقييم والتحكيم المنظمة للمؤتمر بعنوان (تطبيق للتحكم بروبوت صناعي من خلال تقنيات الواقع الافتراضي وحساسات رؤية ثلاثية الأبعاد). والبحث قدمه يوشع محي الدين مرهج خريج الدفعة الأولى من برنامج الميكاترونكس للمتميزين في جامعة تشرين، وسيشارك البحث في المؤتمر الدولي التاسع للتكنولوجيا والثقافة والاستقرار العالمي في بلغاريا، سوزوبول.
وتم تقييم الورقة وقبولها للمناقشة والعرض ضمن فعاليات الموتمر بين 26- 28 أيلول وسيتم نشر البحث على موقعsciencedirect وضمن مجلة IFAC-PapersOnLine.
واعتمد في البحث على حساسات تقنيات الواقع الافتراضي (متحكمات ونظارات) بالإضافة إلى حساسات رؤية ثلاثية الابعاد للتحكم بروبوت صناعي كوكا من خلال التحكم بنموذج تفصيلي ثلاثي الابعاد للروبوت الصناعي ضمن بيئة واقع الافتراضي بعد ربع ربطه مع الروبوت الحقيقي من خلال برتوكول اتصال محدد.
وقد تم عرض الورقة والتطبيق المنجز خلال فعاليات المؤتمر وتمت مناقشة النتائج وسيتم نشر البحث قريبا ً
نور محمد حاتم